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仓储搬运设备远程故障软件设计探索-计算机论文 -

来源:短文学网   时间: 2019-06-17

摘要:仓储搬运设备远程故障诊断终端作为远程故障诊断系统的重要组成部分,担负着数据采集、故障诊断和远程通信等重要任务,为远程故障诊断系统提供数据上的有力支持。介绍了诊断终端的软件设计,重点介绍了故障诊断逻辑的设计与实现和远程通信网络的监测与智能切换,以及在实际系统中的验证和应用。

关键词:仓储搬运设备,远程故障诊断终端,故障诊断逻辑,远程通信网络

远程故障诊断系统一般包括远程故障诊断终端设备和远程监控服务中心,而故障诊断终端是整个系统的重要组成部分,为远程故障诊断系统提供了实时的现场采集数据,是实现远程故障诊断的基础。本文介绍了仓储搬运设备远程故障诊断终端的软件设计,主要包括故障诊断逻辑、故障信息报警、网络状态监测和通信网络智能切换。

1远程故障诊断终端

癫痫可以治好么10px 0px; padding: 0px; color: rgb(51, 51, 51); line-height: 30px; text-indent: 26px; font-family: 宋体, Arial, Helvetica, sans-serif; background-color: rgb(255, 255, 255);">本文提到的远程故障诊断终端主要应用在仓储搬运设备的远程故障诊断系统中,如图1所示。远程故障诊断终端安装在仓储搬运设备上并随车运行,采集仓储搬运设备的实时运行数据和状态信息,根据采集到的信息进行故障诊断,然后使用无线网络通信(GPRS和Wi-Fi)将数据传送到远端服务器,并由监控软件对所有的数据汇总,根据制定的通信协议处理解析。用户通过监控软件能够查询到仓储搬运设备的控制器及其他操作状态的数据,并可以根据仓储搬运设备编号主动获取实时状态信息;当仓储搬运设备发生故障时,监控软件能够及时地进行故障报警,便于第一时间为用户提供维修建议。图1远程故障诊断系统图具体到本文,远程故障诊断终端主要功能是对仓储搬运设备的电气信号、电流、温度和控制器数据等进行采集,结合使用时长和采样时间等作为运行状态信息保存下来,因此在终端的硬件组成中传感器和存储器是非常必要的;状态信息作为故障诊断的数据基础,需要经过合理设计的故障诊断逻辑分析处理,才能判断是否有故障发生以及发生了什么样的故障,在发生故障时,要及时向远程监控服务中心发送故障报警信息,因此,故障诊断逻辑和通信网络监测的设计保证了故障诊断的准确性和远程通信的可靠性。远程故障诊断终端的结构如图2所示,该终端采用STM32微处理器作为主控单元,数据采集模块包括开关量、模拟量和总线数据的采集,电源模块为终端提供工作电压,外部扩展GPRS和Wi-Fi通信模块,用于实现远程通信。

2软件设计

远程故障诊断终端的软件设计按功能模块划分为五个部分:资源配置、数据采集、数据通信、故障诊断和参数配置,如图3所示。资源配置对终端用到的所有硬件资源进行初始化,使系统工作在适合的状态下,包括IO资源、串口资源、ADC和DMA资源,中断优先级的设置保证设备的正常工作。数据采集主要功能是通过硬件接口采集开关量信号、模拟量数值、CAN总线数据和时间数据,为故障诊断提供数据依据。数据通信主要功能是根据制定的通信协议,将采集到的数据信息打包为一个数据帧,定时向服务器发送状态信息,同时接受服务器发送的指令并解析,执行对应的操作。数据存储功能用于记录历史状态数据帧,

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